“机器人关节第一股，绿的谐波究竟有那些亮点？”

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国内谐波减速机的第一制造商绿色谐波( 688017.sh )被注册为科创板，预计将于去年8月19日在线购买。 企业此次公开发行股票3，3010.42万股，募集5.46亿元，主要用于50万台谐波减速器的项目建设。

精密谐波减速器是机器人的三个主要部件之一，通常适用于机器人的手臂、手臂或手关节。 企业产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造行业。

近年来，在国家大力支持工业4.0的背景下，工业机器人行业迅速发展，谐波减速器作为机器人的核心部件迎来了迅速的发展。

绿色谐波是专业研究开发、设计、生产和销售精密传动装置的苏州公司，产品包括谐波减速器、机电传动和精密部件。

企业研发水平位居领域前列，企业率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际企业品牌在国内机器人谐波减速器行业的垄断。 企业也是许多精密减速器行业国家标准的主要起草单位。 与国内外许多知名机器人制造商建立了合作关系。

另外，还观察到企业库存周转率下降很快。 另外，2019年度的应收账款周转率也比去年下降了。

谐波减速机领域的概况怎么样？

1 .什么是谐波传动？

减速机是连接动力源( 600405，胯杆)和驱动器的中间机构，具有匹配转速和传播扭矩的作用。 根据控制精度，减速器可以分为普通传动减速器和精密减速器。 精密减速器齿隙小，精度高，寿命长，可靠性更高，应用于机器人、数控机床等高端行业。 近年来，谐波减速机和rv减速机成为高精密传动行业广泛采用的精密减速机。

其中，rv减速器主要应用于机器人重载的位置，谐波减速器主要应用于轻载的位置。 两者具体如下。

(资料来源:企业招聘书)

在世界范围内，日本悍马纳科( harmonic drive system )和纳布特斯( nabtesco )分别在谐波减速器和rv减速器行业获得了市场主导地位。

谐波减速器最主要的应用行业是工业机器人。 据ifr数据统计，全球工业机器人年销量42.2万台，同比增长6%，销售额达165亿美元，同比增长7.14%。 作为工业机器人的核心部件，精密减速机市场迎来了迅速的发展。

中国精密减速机发展缓慢，根据ggii数据，年国产减速机出货量市场份额不足30%，剩余市场份额由外资企业品牌占据，产品售价高，交货周期长，推动中国工业机器人产业迅速发展 现在国内有绿色高次谐波、中技克美等高次谐波减速机制造商实现了批量生产。

近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策的支持下迅速发展，在“中国制造2025”计划中，机器人和高级数控机床被列为政府实现快速发展需要大力推进的10个关键行业，“机器人产业“十三五”

据ifr相关数据预测，年国内精密减速器市场的诉求将达到136.51万台，呈现比较迅速的发展态势。 总的来说，中国的谐波减速器领域处于增长时间阶段，市场增长迅速，中国是世界上最大的产业机器人市场，未来领域的规模将继续扩大。

谐波减速机在下游的应用很广泛，最重要的是机器人行业，具体如下。

(资料来源:企业招聘书)

随着在各行业的应用成熟，世界工业机器人的诉求旺盛，产量增加，据ifr数据统计，世界工业机器人的产量年均增长率为16.90%，但年4季度以来，工业机器人领域有下游汽车和3c 虽然对2019年工业机器人的出货量有一定的影响，但是随着持续的自动化趋势和技术的改善，-2022年平均增长率可以维持在11.97%。

(资料来源:企业招聘书)

二、企业的主要营业业务怎么样？

1 .主要营业业务收入构成

报告期间，企业主要营业业务收入分别为17，394.65万元、21，778.37万元和18，396.74万元。 其中，谐波减速器和精密部件是主要业务收入的第一来源。 具体如下。

(资料来源:企业招聘书)

企业目前有9万台谐波减速器的生产能力、130万机密部件的生产能力、机电一体化产品有谐波减速器产品的进一步开展，目前处于小规模销售阶段，尚未实现规模化生产。

(资料来源:企业招聘书)

报告期间，企业主要营业业务的毛利率分别为46.61%、48.45%、49.42%，毛利率稳定上升。

(资料来源:企业招聘书)

2 .产品的主要客户群体

企业产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空空航天、医疗设备、光伏设备等高端制造领域和行业，其中谐波减速器的主要终端客户是新松机器人( 300024.sz ) 股票吧) ( 002527.sz )，埃夫特，广州数控，博智能，亿嘉和( 603666.sh )，伊斯顿( 002747，股票吧) ( 002747.sz )，优选，配天技术

精密零件产品的客户有abb(abb.n )、通用电气( ge.n )、那智不二越( 6474.t )、法拉法( alfa.st )等。

企业中的主要最终用户是:

(资料来源:企业招聘书)

报告期间，企业海外销售的主要国家有丹麦、瑞士、日本、美国等，目前销售规模最大的是世界领先的合作机器人制造商universal robots，主要海外顾客的情况如下。

(资料来源:企业招聘书)

(资料来源:企业招聘书)

发行商向国外销售的谐波减速机的平均价格低于向国内销售的顾客，第一个原因是向国外销售的产品主要是universal robots购买的小型谐波减速机，其小型产品所占比例高于国内销售。 销售到海外的精密零件产品比国内的平均价格高，精密零件产品主要是根据顾客的要求或图纸定制的，因此具有非标准属性，产品之间的单价没有可比性。 年和2019年，发行商向国外销售的机电一体化驱动器的数量单价很高，第一是国外顾客需要的产品型号与国内顾客不同。

3 .原材料采购情况

企业产品的原材料包括钢材、刀具、检查工具、铝材等。 报告期间，企业原材料采购情况如下

(资料来源:企业招聘书)

三、企业的市场地位和竞争特征怎么样？

1 .市场地位

世界减速器市场谐波减速器领域的领导是哈马纳科，rv减速器领域的领导是纳布特克斯，目前两家企业占世界产业机器人减速器市场的70%左右的份额，以abb、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人梅

现在国内只有绿色谐波和中技克美两个企业能实现高次谐波减速机的批量生产。 中技克美与绿色谐波相比规模较小。 中技克美报告期间的营业收入分别为2，2042.76万元、2，2260.30万元、2，2550.80万元，绿色谐波的营业收入分别为17，570.21万元、21，953.40万元、18，590.10万元

在国内公司，企业很快完成了工业机器人谐波减速器技术的开发，实现了规模化生产，在工业机器人谐波减速器行业率先实现了进口产品的替代，在领域内确立了一定的竞争特征。

企业谐波减速机产品的海外同行竞争对手主要是哈马纳科。 与哈马纳科相比，发行者的产品性能、寿命基本达到相同水平，同时发行者具有更完整的生产流程和更低的产品价格，在市场竞争中具有一定的特征。

公开渠道缺乏关于权威度高的谐波减速机领域的具体生产销售数据，因此该企业有中国机器人产业联盟《2019中国产业机器人产业市场报告》的各类型机器人出货量数据( 2019年数据尚未公布)和各泰国 分别计算了全球机器人采用的谐波减速机的数量和自主企业品牌(国产企业品牌)机器人采用的谐波减速机的数量，并在此基础上计算了企业谐波减速机的市场占有率。

全球机器人采用的高次谐波减速机数量如下。

单位:万台

(资料来源:企业招聘书)

(资料来源:企业招聘书)

(资料来源:企业招聘书)

由此计算出，年企业谐波减速机的全球市场占有率约为4.19%和6.16%，市场份额有所提高。

2 .企业竞争的特点

企业的研发水平位居国内前列，企业在国内首次实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际企业品牌在国内机器人谐波减速器行业的垄断。

企业通过多年技术创新和研究开发的积累，根据以前流传的谐波传动理论提出了基于曲面几何映射的非共轭谐波啮合齿形的设计方法，发明了新的“p型齿”结构，实现了与国外主流齿形技术路线的差异化，谐波减速

另外，企业还是gb/t30819-《机器人用谐波传动减速机》、gb/t35089-《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》等多项精密减速机行业国家标准的主要起草单位。

截至股东招聘书签署之日，企业及子公司拥有81项专利权，其中发明专利9项，实用新型专利72项。 企业是国家专精特新小巨人公司，设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业公司技术中心，与浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立浙江大绿谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研究开发中心，江苏省博 与哈尔滨工业大学、上海交通大学等知名大学建立了长期的产学研合作关系，作为项目负责部门、课题负责部门承担了许多机器人行业的国家要点研究开发计划，研究开发实力和技术创新水平突出。

四、股权结构怎么样？

企业的实际统治者是自然人的左昴、左晶、两兄弟关系，分别持有企业27.19%的股份，合计支配企业54.38%的股份。 分别担任企业理事长和董事兼社长的职务。

(资料来源:企业招聘书)

五、筹资的用途怎么样？

这次募集资金扣除发行费用后，用于以下项目。

(资料来源:企业招聘书)

在企业现有谐波减速机产品的扩展技术改造中，生产技术由绿色谐波提供。 本项目计划建设精密谐波减速器的生产线和配套设施，扩大企业精密谐波减速器的生产能力。 项目总投资额63，105.07万元，建设期4年。 项目达到产后，可实现谐波减速机年产50万台。

六、企业有那些风险吗？

运营能力下降的风险

报告期间，企业库存周转率分别为1.42、1.07、0.69，库存周转率下降迅速。 另外，2019年度的应收账款周转率也比去年下降了。

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