【自动驾驶出租车来北京了！运营首日很火 记者实探:合格】

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继长沙、沧州等体验城市后，百度无人车正式进入一线城市北京。

据10月11日晚新闻报道，百度从即日起，百度自动驾驶出租车服务( robotaxi )在北京全面开放，北京朋友们在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区数十个自动驾驶出租车网站，不需要预约，直接免费

10月12日上午，21tech记者第一次体验了百度自动驾驶出租车。

总体来说，出租车驾驶平稳，乘车过程中几乎没有明显的挫折感。 从顺利送到目的地的基本移动诉求来说，百度自动驾驶出租车可以说是“合格”的汽车。

但是，它还不是“优秀”的客车，在车道变更、行驶速度等方面有提高空之间。 另外，即使其他社会车辆被强制插入有无人车的车道，车辆的安全人员依然警戒和触摸方向盘。

而且，robotaxi的乘客只能乘坐相应的网站，21tech记者体验的北京经济技术开发区现在只开放了十几个网站。 与普通挥手而来的出租车相比，现在的robotaxi就像特定区域内区间的候车。

那么，让我们来看看如何和记者一起乘坐这辆高科技无人车！

坐车到车站

作为刚开始的自动驾驶出租车，不是人们想的那样挥手而来的出租车。 乘客想体验，所以需要自己去网站。

在百度地图的“移动”按钮的“自动驾驶”栏中，显示当前开放的robotaxi停车站。

21tech记者发现这次无人车开放网站集中在海淀和亦庄两个地方。 海淀现在开放稻香湖景酒店、温阳路地铁站b口、稻香湖地铁站北、亦庄共计11个百分点。

然后，顺义区也开放了一个车站，即开元街。 但是，因为在通常行驶中至少有两个车站是终点，所以在这个地区现在无法体验到无人车。

robotaxi现在网站集中在北京经济技术开发区是因为这个地区是世界上最大的自动驾驶基地。 根据资料，百度robotaxi在这个区域的点距离超过了10公里。

图来源: 21tech

现在百度robotaxi的运营期间是星期一到星期天的10:00-16:00。 车内有安全人员坐在驾驶座上。 他们通常不开车辆。 紧急情况下交接车辆，确保乘客的安全性。

上午10点48分，21tech记者位于兴隆工业园区附近，根据地图需要步行到最近的北汽新能源南门停车场约530米。

图来源: 21tech

把百度自动驾驶的对接点之一选择为北汽新能源。 事实上，北汽新能源可以说是百度自动驾驶技术的坚定粉丝。

在年的百度ai开发者大会上，北汽新能源成为百度apollo生态的第一个合作成员。 同年10月，北汽集团与百度签订了战术协定，双方宣布在自动驾驶、汽车网络、云服务等行业达成集团级战术合作，全面构建“人工智能+汽车”生态，双方于2019年实现l3自动驾驶

但是曾经承诺的量产豪言壮语似乎还没有实现，革命还需要努力。

图来源: 21tech

到达北汽新能源停车站后，21tech记者开始叫车。 百度的公式发表了叫两种车的方法。

途径01 :打开百度地图-出租车-自动驾驶-选择上下车站-选择乘车人数-立即呼叫apollo go。

途径02 :下载apollogoapp打开app-选择上下车站-选择乘车人数立即调用apollo go。

21tech选择了第一个称呼，选择了直线距离3.4公里的科创十三号街的停车场，点击后马上呼叫apollo go。 我只等了大约5秒钟，就叫了车。 是白色的林肯车，也有载人的牌照。

图来源: 21tech

但是只是离得很远，去接你需要时间。

请注意。 步行到停车站大约7分钟，21tech看到三辆不同的百度robotaxi在路上行驶。 车身上贴着醒目的“apollo”和“自动驾驶测试”的标志，车顶上有激光雷达等设施，作为无人车的“眼睛”发挥作用。

试车第一天，Baidurobotaxi好像很忙。

在去停车场的路上遇到的robotaxi。 图来源: 21tech

之后，robotaxi的警长证实了21tech记者的推测。 据两名不同的警长介绍，在刚开始试车的这一个小时内，几乎各持续一次。 “我刚点完前面的菜，就来接你了。 ”一位保安对记者说。

行驶稳定。

大约等了5分钟，百度robotaxi进入记者的视野，最终停泊在记者身边。

安全人员下车，首先确认给乘客叫车的消息，然后进行体温检查，乘客就可以上车了。 上车后，安全人员引导乘客系好安全带确认。

乘客前面的屏幕上显示这次旅行的基本消息，包括起点、预计时间和旅行距离。 乘客也可以自己点击看路线。 确认所有消息无误后，乘客需要再次点击前画面右下角的“开始行程”。 车辆进入自动驾驶状态。

robotaxi启动接口。 图来源: 21tech

启动后，车辆自动从停车站进入行驶车道。 此时，屏幕开始显示实时道路状况的界面，包括当前车速、道路限制速度、车道等要素，还可以看到周边车辆、人行横道等状况。

画面右下方有“好啊”和“不满”的按钮。 乘客上车时可以随时反馈行驶体验。

记者注意到，乘坐的路段车辆不太多，驾驶时路况比较友好。 但是，行驶中，车不得不从侧前方“用力插入”到robotaxi的行驶车道，紧急制动车辆，安全人员有意识地触摸方向盘，但之后一切正常。

robotaxi行驶界面，还有安全人员没有掌握方向盘。 图来源: 21tech

行驶中，robotaxi完成了多次车道变更、左右转弯等动作。 但是，整体来说行驶速度很慢，经常被后面的来车超过。

另外，在选择行车车道方面，robotaxi也不聪明。 一个红灯十字路口有多条直行车道，其中包括无车等候空车道。 但是，robotaxi不是选择改变车道，而是跟着两辆轿车停着的车道。

行驶时间整体约持续14分钟，与乘车时的系统估计时间几乎没有变化。 车辆行驶的最高速度约为56公里/小时，根据限制速度区间的不同车速也不同。

保安人员说，现在百度robotaxi已经测试了几年，可以保证足够的安全性。 他成为百度无人车安全员已经两年了，现在交接次数比两年前少了很多。 这意味着车辆行驶的熟练度不是同日而语。

保安说:“现在几乎不需要介入，行驶平稳智能。” “两年前我经常摸”。

到达终点附近后，车辆引导“靠边停车”，在车站停车后，乘客下车，结束了自动驾驶之旅。

有十多万人体验过

在北京之前，百度无人车落地体验了一会儿。

9月15日，百度世界大会上，百度理事长李彦宏宣布，百度无人车可以在长沙、重庆、北京、沧州等地体验，公众采用百度地图就可以制作。 李彦宏表示，自去年百度无人车在部分城市试车以来，已经有10万多人尝试了体验。

在同一届大会上，apollo完成了北京首次全无人驾驶直播，提出了安全稳定的“前装量产车”、事故率为零的无人驾驶能力“ai老司机”、应对极端场景的辅助服务“5g云代驾驶”三个要素。

客观地说，现在百度robotaxi比人们想象的出租车还差，移动范围不大，车站的停车方法像交通车。 乘车体验比较顺畅，21tech建议，着急的乘客以前最好下车。

百度方面也表示，相关团队还处于扩张阶段，数量比较有限。 另外，其运营范围和时间段也在逐渐扩大。

但是，从另一个立场来看，这确实是一个有未来感的事件，也是百度的未来。

北京是中国最早开放和规范道路测试的区域，也是百度自动驾驶的大本营和主阵地。 早百度的自动驾驶研究开发测试就从北京开始了。

2019年12月，apollo获得北京市第一辆自动驾驶车辆的载人测试许可，被授予40张载人测试牌照。 经过大半年的小范围载人测试，apollo在北京完成了51.9万公里以上的道路测试，取得了面向一般开放载人应用示范的资质。

现在，百度robotaxi可以免费试乘，处于比较向公众开放的测试、收集公众反馈的阶段。 如果将来需要正式运营取钱，至少需要处理非网站连接、行驶效率等问题。