“百度的阿波罗怎么“上天”？”

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自动驾驶的商用元年，百度apollo是如何破局的？

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资料来源|地歌网

作者|曹亦卿

智能驾驶加速开始落地。

今年夏天以来，国内许多robotaxi (无人出租车)项目拉开了落地序幕:滴滴在waic宣布无人出租车将于年底在上海落地，文远知行也与广州白云巴士、科学城集团成立了合资企业，宣布了落地计划。

但是，国内最重磅，跑得最快的玩家当然是百度。

自4月与湖南共同宣布阿波罗智行，6月获得长沙45张路测牌照以来，长沙成为百度的练习场。

9月末，百度robotaxi项目“apollo go”宣布在长沙试运行，成为世界上继waymo one之后第二个落地的robotaxi，成为国内第一个吃螃蟹的人。

之后，百度又宣布将美研团队的部分业务布局转移到北京，使apollo产品和落地商业化的迅速发展接近国内伙伴。 今后，apollo美国的研究开发团队将集中于前瞻和重要的技术开发。

根据百度这一阿波罗登月计划的自动驾驶业务正在加速着陆。

“重建百度”

百度始于pc时代，因与谷歌交战而闻名，成为中国互联网的名片。

百度搜索、阿里电商、腾讯社会交流，奠定了bat的地位，构筑了中国网络此后10年的江湖结构。

但是，移动网络成了阶梯。

基础技术的反复阻止了老品牌巨头的脚步，但给新生代带来了巨大的机会。 滴、美团、今天的顶尖、快手等新人崛起，给前辈带来了冲击。

百度错过了团购、网约车、外卖、共享自行车、新零售等多个风口后，动员了all in ai。

赶不上上风的百度，选择自己做风。

在ai的路线上，百度的大重镇是智能驾驶，城头的战旗上写着“apollo”，身边有汽车网络大将carlife。

关于百度车的布局可以追溯到六年前。

年，百度启动了无人车项目，由百度研究院主导开发。 其技术的核心是“百度汽车脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策和控制四个模块。

百度并不是在这条路线上率先出发的。

当时Google母公司AlPhabet Way Mo还是自动驾驶车项目，但静静地推进了5年，拿到了内华达州的合法牌照。

没有先发特征的百度自动驾驶只能跑。

但是，无人驾驶技术的突破很慢，不如说是与无人驾驶同步开展的车网络carlife系统最先落地——更准确地说是车内网络。

carlife的最大特征是兼容性。 在车辆方面，carlife支持linux、qnx和安卓系统，也支持手机方面的ios和安卓。

当时苹果carplay和GoogleAndroidauto除了只支持自家的操作系统外，苹果还支持第三方应用，安卓在中国受到限制，因此百度

年1月，百度获得上海通用汽车订单，carlife迈出了百度车网络的重要一步。

然后，随着百度智能驾驶、车网上布局的加深，组织结构也会调整。

年3月，百度车网络升级为百度智能汽车。 年9月，百度智慧汽车又升格为百度l3事业部。

然后，百度无人驾驶也开始了初露峯。

年12月10日，百度无人驾驶汽车在国内首次实现了城市、环路、高速公路混合动力路况下的全自动驾驶。 在这个中关村( 000931，是股票吧)和奥林匹克森林公园的折回跑步，潜水2年的百度无人驾驶项目首次正式登场。

4天后，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，担任社长的高级副社长王劲立发出了“三年商用、五年量产”的军令状，百度高级总监李震宇担任副社长。

一切看起来都很好，危机在内部发酵。

年-年，百度相继失去了许多重要的技术骨干:

百度研究院副院长、深度学习实验室主任、无人驾驶技术指导余凯辞职，建立了机器人技术企业地平线。

百度高级科学家、被称为“中国无人驾驶第一人”的倪凯退休创办了无人驾驶企业禾多科技。

馀凯的百度首席科学家吴恩达辞职后，成立了兰丁爱。

百度首席设计师彭军，百度最年轻的t10级技术人员楼天城，离职创办了无人驾驶企业小马智行。

百度自动驾驶事业部的技术负责人杨文利也离职创办了无人驾驶企业领导骏科学技术……

走在路上很辛苦，百度点燃了中国智能驾驶课程的创业欲望，但成了留不住人的黄埔军校。

陆奇的到来为当时的百度无人驾驶打了强心剂。 年1月，陆奇加入百度，就任百度集团总裁兼coo。

年3月，百度的内部邮件将自动驾驶事业部、智能汽车事业部、内核事业三个部门合并在一起，成立了智能驾驶事业集团( idg )。

陆奇担任idg第一代社长，apollo也正式站在历史舞台上。

年4月19日，百度发布了名为“阿波罗登月计划”的这个自动驾驶项目，将车辆平台、硬件平台、软件平台、云数据服务打包，成为汽车和自动驾驶行业的珀

idg的三个业务也承担着各自的职务，共同构建着apollo的企业品牌和服务。

其中，自动驾驶事业部的业务包括l4量产园区处理方案、robotaxi、智能交通等，总经理孙勇义迄今为止是百度自动驾驶事业部的总监督。

智能车事业部以高速场景(自动和车、超越、自动道路变更等)和停车场场景(自动停车)两个场景为中心，社长顾维濑负责l3事业部。

车网络事业部是目前商业化最成功的部门，apollo小度车载系统和apollo安全处理方案是其第一业务，目前搭载百度车网络功能的汽车企业品牌超过60家，上市车型达到300种。

这些业务背后的技术输出者是百度的美国研究开发团队，由百度自动驾驶执行董事王京骄傲负责。 这也是最近宣布百度部分回国的部门。

这些业务统一在apollo企业品牌之下，后者是硬件和软件的开放平台，也是idg产品向外部输出的企业品牌。

apollo的上市意味着向百度运营商的定位转变，百度智能驾驶技术开始与产业链广泛合作。

“一位工程师利用apollo平台，三天内制造了非常基本的自动驾驶车。 ”。 在年的百度ai开发者大会上，陆奇举的这个例子让很多人从下巴上吃惊。

最成功的合作例子之一是百度与金龙巴士合作制作的l4级自动驾驶巴士“阿波龙”也顺利量产生产线，得到了日本的订单。

取得北京路测许可证的戴姆勒测试车辆也配备了百度阿波罗平台技术。

在还处于ppt阶段的智能驾驶课程中，百度无疑成为了国内的佼佼者。

而且，apollo被分割的消息也很吵闹。

有消息称，年百度内部对apollo给出了200亿美元的评价。 在同一时期，英特尔以153亿美元收购了mobieye。 摩根斯坦利对独立waymo给出了700亿美元的评价。

因此，一位分解者为apollo发表了300亿美元到500亿美元的估值。 这相当于“重建百度”。

年8月，86 research的研究报告首次个别评价百度apollo，给出了105亿美元的评价。 相当于百度现在市值的三分之一。

我很清楚百度也在这个课程中确立了特征，投入巨资保持领先。 设立100亿元的自动驾驶基金，在3年内投资100个自动驾驶项目。

对错过移动网络的百度来说，智能时代成为了百度再次崛起的机会。

在这个过程中，apollo确实是扛大梁的大将之一。

叫朋友

正式发售以来，apollo已经过了两年。

在2019年7月的百度ai开发者大会上，apollo 5.0版本登场了。 这是apollo诞生以来的第七代产品，平均不到四个月就进化了。

快速的反复充分说明了对这个系统的百度重视和对背后研究开发的投资。

apollo 1.0在空停车场模仿实际驾驶员的操作，实现了驱动自动驾驶车的封闭场跟踪自动驾驶。 apollo 1.5着眼于无人车，用激光雷达传感器和深度学习算法评价障碍物。 apollo 2.0通过学习使用，识别信号等信号灯，实现简单的城市道路状况自动驾驶。

apollo 2.5发挥了高速、apollo 3.0从技术到量产的突破、apollo 3.5实现无保护转弯的能力…… 。

打开限定区域量产自动运转时代，直到apollo 5.0再次升级。

技术的指向是应用，无人驾驶技术也是如此。

百度的无人出租车项目“apollo go”登场，自主停车技术也开始了落地式运营，世界上第一本“自动驾驶安全白皮书”问世——apollo的许多努力都是商用准备。

对现在开展robotaxi试运行的apollo和waymo来说，下一个最大的难关也落地了。

但是，apollo和waymo采取的路径完全不同。 比起封闭的waymo，百度apollo放开怀抱，呼唤朋伴，与产业链上的制造商积极合作。

在落地的过程中，apollo每个场景都延长了不同的“新品种”。

其中，比较校园场景的l4自动驾驶穿梭巴士“阿波龙”可以说是明星“物种”。 年实现批量生产的阿波龙，今年2.0版上一代，没有驾驶席和方向盘的设计成为落地园区的风景线。

现在，阿波龙出现在全国25个城市，在30个场景中实现了商业化的落地运营。 截至2019年7月31日，阿波龙累计自动驾驶距离51000多公里，服务乘客近6万人，事故次数为0。

apollo公司版的minibus处理方案除了搭载在与金龙合作的阿波龙上外，还运用在与江铃合作的特顺-小区接续车上。

除了自动驾驶巴士，百度的新品种阵营还包括环卫车、零售车、景区散步车、无人挖掘车、智能清扫车、自动驾驶教育车等。

不同的新品种支持不同的商业模式。 这些由算法授权商业化，以阿波罗为代表的智能巴士属于运营者收钱。 在长沙开始试车的无人出租车，向c方以英里收钱。

为了更好地发掘商业化的机会，百度今年初发布了面向公司的apollo enterprise (apollo公司版)。

apollo enterprise是世界汽车公司、供应商和移动运营商，加快智能化、互联网化和共享，提供批量生产、定制和安全的智能驾驶商业化处理方案。

简单来说，一切都是为了商业化。

如果apollo是技术企业品牌，apollo enterprise是商业企业品牌。 后者可以比较特定的场景和诉求进行高度定制，百度和合作伙伴制造商共同拥有知识产权，用云服务( ota )的方法进行版本升级。

随着汽车公司和移动运营商等制造商对电动化、网络连接化、智能化、共享化的要求不断提高，迅速落地、知识产权共享、数据保护等痛点越来越明显。

apollo enterprise的目的是处理这些痛点，强调价格可控且迅速落地。

因此，apollo enterprise可以介入整车制造的前端工程，与现有的整车电气架构对接，批量生产采用的acu是100%车规零件，可以满足车厂的检查。

“apollo enterprise的发布意味着在自动驾驶下一阶段的快速发展道路上，apollo将与所有合作伙伴一起制定自己的批量生产处理方案。 ”。 百度的前总裁张亚勤是这样解释的。

如果说年是apollo的量产元年，那么2019年是apollo的商用元年。

迄今为止，apollo在世界97个国家拥有2万4千多名开发者，apollo开放联盟已经有一汽红旗、金龙客车、沃尔沃、望达车等150家合作伙伴，开源代码量整体超过53万行。

这样，apollo是当今世界上最大的自动驾驶开放平台。

但这并不意味着apollo成为了这门课程的领导者。

事实上，在技术、路线图等维度上，waymo依然领先。 也就是说，无论是通用+cruise联盟还是apollo的开放生态，在业界，waymo至少领先于其他竞争到“一个地位”的距离。

在加利福尼亚州汽车管理局( dmv )发表的《年度自动驾驶交接报告》中，waymo平均每跑17846.8公里就需要人工交接的成绩，是48家公司的第一名，是第二名cruise的两倍，是第七名百度apollo的五倍。

另一家中国技术公司pony.ai (小马智行)也超过百度名列第五。 这家公司的创始人是从百度退休的楼天城和彭军。

waymo的技术力量来自远远领先于纵向一体化的研究开发。

从激光雷达、毫米波雷达、传感器等部件到系统算法、高精细地图等支持软件，waymo承担了自动运行硬件和软件的所有设计开发者，实现了高度的协作。

这种纵向一体化的程度可以说是自动驾驶界的三星。

而且，自主开发的周期长，投入高等课题，对waymo来说不是问题。 因为背上了alphabet，又是入局快，确立技术特征的基础。

而且，随着研究开发的进行，waymo在研究开发方面的边际价格也在下降。 根据官方消息，高端激光雷达传感器几年前的价格为7.5万美元，通过自研传感器，waymo削减了90%以上的费用。

研发是第一个阈值，那么数据是第二个阈值。

人工智能需要通过“学习”来成长，但“学习”离不开大量数据( 603138，股票吧)的饲养。

waymo的各软件版本经过模拟测试、封闭路线测试到公共道路测试的过程，然后通过大量的路径测量行驶距离反馈数据调整软件，使自动驾驶系统持续“学习”

在上述统计的48家公司中，道路测量行驶距离最长的是waymo，占整体行驶距离的62.45%——。 遥遥领先的道路测量里程和模拟驾驶里程是根据先发特征制造技术壁垒的重要支点。

但是，即使面对如此强大的千亿美元独角兽，排名第七的apollo依然是世界智能驾驶行业的头部玩家。

原因是apollo的开放生态。

今年7月，丰田宣布加入apollo联盟，成为自动驾驶行业的重要消息。

迄今为止，除了自研自动驾驶系统特斯拉、cruise的通用和自己造车的苹果外，丰田、大众、福特、宝马、戴姆勒-奔驰、本田、现代等跨国汽车巨头也进入了百度apollo的生态。

另外，Intel、英伟达、网络约车平台grab等产业链相关公司也在apollo的150家合作者中。

很明显，在商业化的丰富程度上，apollo比waymo发展得更快。

现在，waymo也有开放的倾向，据报道，他将与雷诺合作在巴黎寻找固定的自动驾驶路线。 但是，与开源的apollo相比，封闭的waymo依然“保守”。

百舜争流

除了waymo和apollo，世界上还有其他几个自动驾驶联盟。

其中，“通用+cruise”模式也被认为是业界第一阵营的玩家。 cruise是一家通用收购的自动驾驶技术公司，以前传到车企+技术企业的组合拳也是整合技术和商用的理想组合。

其他车企联盟有“福特+大众”cp和“宝马+戴姆勒”cp。 前者也有自动驾驶技术公司argo，后者缺乏这样的技术供应商。

这条路上还有一个大玩家是苹果。

制造汽车的道路凹凸不平的苹果，现在从制造汽车回到了自动驾驶技术的开发。 挖人和收购成为苹果“泰坦”计划的最大动向。 在上述报告中，苹果以1.8公斤的人工交接成绩排在倒数第二。

苹果触底的是互联网签约车巨头uber。

uber有天然的应用生态，但技术上还需要努力。 在国内，网约车平台的滴滴也同样开始了自研自动驾驶技术，今年的waic宣布滴滴将于年末在上海开始robotaxi项目的试运行，那时的表现需要如何用实际的数据进行验证？

别漏了，特斯拉也在。

与这些模式不同，特斯拉模式更是“硬核”。

自研自动驾驶芯片特斯拉在量产的model s、model x、model 3上搭载了l2级自动驾驶系统。 通过“阴影模式”，将道路状况和驾驶行为数据反馈给在路上行驶的50万辆车辆，特斯拉可以进行自动驾驶系统的持续训练。

最近，这个直接目标英伟达的自动驾驶ai芯片fsd chip获得了最近第六届世界网络大会的“领先科学技术成果奖”

通过这次“作弊式”的训练，马斯克说特斯拉每年使100万辆以上的汽车具有l4以上水平的自动驾驶能力。

从l2直接跨越l4，特斯拉重新粉刷了自动驾驶界的“三观”。

车企、技术公司、互联网巨头纷纷入局，自动驾驶课程已经进入百艘竞争流的竞争状态。

纵观这几种模型，即使包括独立自主的特斯拉，技术+应用组合也不可或缺的waymo成立以来，自动驾驶技术已经过了10年。 2019年也被认为是商用元年，自动驾驶技术开始陆续落地。

但是，即使技术和应用取得了显著的突破，智能驾驶依然处于增长较快的阶段。

因为智能驾驶不仅仅是“车”的改造，也是包括信号灯和基站等道路测量设备在内的城市整体的改造。

现在有大跃进的好机会: 5g。

延迟和带宽是阻碍汽车网络技术快速发展的难关，5g可以实现4g的100倍网速和10毫秒级延迟——随着5g商用许可证的发放，小步几年的汽车网络迎来了爆炸的转折点。

4g时代，车联网的迅速发展任务第一是建立连接。 在有限的网络支持下，道路测量基础设施通过2g、3g、4g实现网络化，通过汽车内外的新闻流。

今后5年，随着5g的商用化，互联网方面将引进5g-v2x技术，提高数据传输效率，提高数据解决能力，支持扩大的顾客数量。 在此基础上，新的应用程序也会出现。

随着4g通信网络、车辆、路面、云等各环节的技术成熟，车网不再是智能机房和智能驾驶的两张皮。 因为互联网已经把车真正连接到内外的信号上，车内网络完全整合到车的网络上。

届时车辆将从辅助驾驶转向自动驾驶，车辆网进入终极快速发展阶段，实现自动驾驶的协调智能交通。

理想是美丽的，但要达到这样的理想状态，只有5g是不够的。

在此之前，汽车网络处理了产业链不完整、领域标准不统一、各地方标准不统一、商业模式不明确、自主企业品牌实力不强等课题。

“将来，如果各城市的v2x协议不同，北京的车一到上海就无法与周边进行通信，信息表现的效率会下降。 所以，在标准这个方向上，我认为公司界、政府应该投入越来越多的资源统一标准。 这其实是各方获胜的事件，滴滴也积极参与标准的制定讨论。 ”。

在8月末的waic上，滴滴自动驾驶企业ceo张博这样评价了v2x的迅速发展。

除了生态和基础设施还很完整外，汽车的另一大课题是对安全的高要求。

汽车需要效仿手机智能化，但汽车比手机多，是强调复杂安全性的产品，在实验中没有使用。

2004年，比尔·盖茨宣布进入“过时”的汽车领域。 “如果通用汽车企业像计算机领域一样追随技术的迅速发展，我们今天已经一加仑能跑一百英里”。

面对这种直接的“反感”，通用汽车社长杰克·维特也表示:“如果通用汽车企业像微软一样迅速发展技术，我们今天驾驶的汽车每天都会无缘无故地重新启动，虚拟

很明显，杰克·小部件是嘲笑windows经常恐慌的问题。 除了笑话以外，汽车和其他成本水平的智能产品的区别很明显。 车载操作系统的容错能力很低，一旦出现问题，可能会付出生命的代价。

这种对安全的追求成为汽车智能化迅速发展的大门槛。

因此，5g的到来可以应对网络的基础问题，但车的网络化和自动驾驶的大规模运用依然需要网络整体的智能化。

大家捡木柴火焰很高。

在国内市场，百度面临着老朋友蚂蚁和腾讯的冲击。

在车载系统中，现在蚂蚁斑马智能车载系统在高德地图、支付宝( Alipay )、微博、优酷等应用的支持下，在车载系统的维度上压制了carlife，但腾讯的“ai in car”车载系统也背对媒体资源

而且，华为也成了入局的凶猛鲱鱼。

今年，华为成立了智能汽车处理方案bu，申报了甲级测绘资格，专业范围是导航电子地图的制作。 如果公示通过，法航将成为四维图新( 002405，应该是股票吧)、高德、凯立德、腾讯、大地通道后，我国第20家合法制作高精细地图的公司——这一动向也被解释为进入自动驾驶行业。

在世界市场上，中美成为智能驾驶臂的两大阵营。

在政府支持、5g特征、国内许多复杂的路况促进技术突破的辅助下，以百度apollo为首的中国技术公司在与美国公司的竞争中，也有后来居住的加速度特征。

百潇争流的竞争状态加快了技术和应用的进一步突破，也迫在眉睫地完善和普及基础设施。 智能驾驶迎来起飞的机会。

智能驾驶是一门有想象力的课程，但有非常高的门槛。 现在谁的地盘最牢固，蓄力最充分，谁能飞得更高到未来。

在2019年的百度ai开发者会议上，流口水的李彦宏说:“ai前进的道路上发生了各种各样的事件，但前进的决心不变。”

被市场价格追赶的人一个接一个地超过，百度的市场价格已经缩小到几乎不能再下降的程度。 但是身体越矮，起跳时跳得越高。

根据月球着陆计划，apollo可能会成为百度再次在天空飞翔的契机。

排版|夏广川笼子|陆远

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