“无人潜航器 未来海战的“重磅杀器””

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4月20日，中国最先进的自主潜水艇“潜龙3号”首次潜水后，从深海回来，顺利完成了下潜最大深度3955米，航行24.8公里，各项测试指标。

潜水艇可以携带多种传感器、专用设备或武器，执行特定的使命和任务，被视为现代海军的“力量倍增器”，其军事用途已经受到世界许多国家的广泛重视。

潜水艇分为载人潜水器和无人潜水艇。 无人潜水器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，主要分为远程操作式水下航行器( rov )和自主式水下航行器( auv )，没有人操纵、远程操作、自动控制在水中航行的器具、潜水员和载人小型潜水

海战革命变革“催化剂”

无人潜水器技术的进步给海战带来了革命性的变化，大大增强了水下行动的能力，改变了以前流传的水下作战模式，产生了新的作战力量，模糊了战争和非战争的边界，对未来的战争产生了深远的影响。

——向大型化、综合型、多任务作战能力方向迅速发展。 随着未来水下战场的需要，现在正在向具备执行侦察和探测的移动目标(如对方潜艇)、迅速的环境判断、地区控制、中继通信/中继导航、火力打击等综合型、多任务能力的方向迅速发展。

——向分散组网络、域间集群编队和协同作战的方向迅速发展。 多个无人机编队、无人机、潜艇和无人机之间的协同作战技术成为研究重点，基于人工智能理论、数据融合和数据管理技术、高持续时间先进推进技术、水下自主导航通信等相关理论技术得到支持，海底声纳节点、无人

——向“系统化”、“智能化”、“模块化”、“通用化”的方向迅速发展。 比较不同的水下环境和作战诉求，迅速发展成系统的水下无人潜水器，提高了符合相应多种平台的智能化水平，提高了无人潜水器执行任务时的自主性、相互作用能力、探测能力， 或者重视完成各种人力无法承受的水下事业的单元模块化和软件模块化，强调使系统的重构变得容易的通用化设计，将水下无人潜水器的种类减少到最小限度。

迅速发展的巨大“家族群”

无人潜水器从20世纪50年代开始开发，到70~80年代技术成熟。 从上世纪末开始，世界发达国家海军开始普遍关注，进展速度很快。 近年来成为世界各国海军装备的重要研究方向，已经有10多个国家进行了研究。 特别是小型化模块技术、高性能电池、通信导航和控制技术的迅速发展，世界无人潜水装置的迅速发展水平达到了一个新的阶段。

美国是世界水下无人潜水器发展迅速、最全面、最成熟的国家。 目前，美国海军在役或研的无人潜水器主要有远程环境测量系统、半自主型水文测量潜水器、刀鱼反水雷潜水器、战场预置式自主潜水器、大排水量无人潜水器等。 根据美国国防部去年发布的《~2038年度无人系统综合路线图》，美军计划部门规定水中无人系统的总支出为19.2亿美元，聚焦于对水雷战，战场空间的预备自主式水下航行器、各种不同近海战斗舰的反水雷 他们还迅速发展了搭载不同有效载荷的各种尺寸的无人潜水器，进行了无人潜水器水面和水下平台的发射试验，考虑了战斗机发射无人潜水器的可能性。

俄罗斯是少数强调迅速发展无人潜水器作为重要因素的国家之一，优先把无人潜水器、第五代核动力和通常动力潜艇一体化视为迅速的发展方向，代表模型包括情况-6、朱诺、护航水下无人潜水 “朱诺”是鱼雷式的无人潜水器，超过1000米，自主从事6小时以上，配备俄罗斯现役水面舰艇和潜水艇，承担侦察、扫雷、海洋探测等多项任务功能。 据报道，俄罗斯水下高速自主潜水器“状态-6”的奥斯卡ⅱ型潜艇和09851项目潜艇携带，下潜深度约1000米，速度56海里，续航距离10000公里，性能世界第一，可携带核弹头，沿岸 拆除者说，这种武器将彻底打败美国的世界导弹防御系统。

欧洲主要在挪威、英国、法国、德国、瑞士等国家研究uuv，在锂电池、导航等相关技术行业相当于或接近美国水平。 在年的英国防卫展上，瑞典发球企业展示了该行业的许多研究开发成果。 其中包括水雷探测系统auv62-mr； 多功能水下潜航器subrov多点排雷系统mumns； 水中非常规则的爆炸解决装置黄蜂sea wasp等。

水下作业作战“多面手”

早期的无人潜水器只用于民间行业，可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探及铺设水下电缆等作业和施工。 到20世纪90年代，无人机相关技术迅速发展比较成熟，在军事行业的重要价值越来越受到重视，应用范围包括布莱尔、扫雷、侦察、反潜、反舰以及水下和沿岸保护。

1994年，美国海军公布了无人潜水器的总体计划，并赋予了无人潜水器许多作战任务，如反水雷、情报收集、海洋调查等。 现在，美国海军正在开发的新一代水下无人潜水系统，不仅可以巡逻和发布信息，还可以拦截水面和水下通信，侦察和运输能力大幅度提高，具有很强的攻击性。 这架无人潜水器不仅仅是“海底侦察兵”，很有可能成为将来水下作战的“全能战士”。

德国“海獭”无人机广泛应用于近海石油调查、通信线路检查、军事应用和深海探测打捞。 澳大利亚开发的“海龟”型无人潜水器，全身配备多个扫描声纳和照相机，可以用于海底实时探测。 日本政府每年投入10亿日元的经费开发水中无人潜水机，用于稀有金属和天然气等海洋资源的开发。

无人潜水器一般受到高能量长寿命电池不足、指挥控制技术障碍和回收过程多、复杂等问题的困扰，但随着相关技术的迅速发展，续航能力更强，不怕多种技能、恶劣的水文环境和海底极高的危险度而一体化